关于您提到的“下周智元机器人有好东西发布”的预告，虽然我无法提供具体的细节或内部信息，但可以分享一些背景和可能的推测。

【背景】：稚晖君（彭志辉）是智元信息技术有限公司的创始人之一，也是知名的技术博主和硬件黑客。他以开发各种创新性机器人项目而闻名，如自动驾驶自行车、机械臂等。因此，当稚晖君预告有新产品或新项目即将发布时，通常会引发技术爱好者和行业内的广泛关注。

【推测】：

1. 新机器人产品：可能是新一代的智能机器人，具备更先进的AI算法、更强的感知能力或更加人性化的交互体验。

2. 软件更新：有可能是现有机器人的系统升级，带来性能优化、功能增强或全新的用户界面。

3. 开源项目：鉴于稚晖君以往对开源社区的支持，也有可能是一个新的开源项目，供开发者和爱好者共同探索与贡献。

4. 教育套件：考虑到当前STEM教育的趋势，或许是一款专为教育市场设计的机器人套件，旨在激发青少年对科学和技术的兴趣。

无论最终揭晓的是什么，我们都期待看到这位技术大牛带来的惊喜。建议关注官方渠道获取第一手资讯，以便不错过任何重要更新。