清洗记号笔的痕迹主要取决于其材质以及污渍附着的时间。以下是一些常见的清洗方法：

1. **酒精清洗**：记号笔的墨水可以被酒精溶解。将衣物或其他物品浸泡在酒精中，或者使用酒精轻轻擦拭污渍，可以去除记号笔的墨水。

2. **牙膏清洗**：先用冷水浸泡污渍处几分钟，然后在上面涂抹牙膏进行搓洗，使用少量清洁剂涂抹在污渍表面进行刷洗。注意刷洗时要轻柔，避免损坏物品表面。刷洗后可以用纸巾擦干表面，然后用清水冲洗干净。对于衣物上的记号笔污渍，也可以在清洗前先用洗衣液浸泡一段时间。

3. **使用专用清洁剂**：市面上有一些专用的清洁剂可以去除记号笔的墨水，例如电脑清洁剂、多功能清洁剂等。使用时按照说明书操作即可。

4. **使用肥皂和温水清洗**：如果污渍较小，可以先将衣物浸泡在温水中，然后使用肥皂涂抹在污渍处进行搓洗。在搓洗之后用清水冲洗掉肥皂残留即可。需要注意的是一些贵重衣物，建议先洗涤一小块地方看看效果，避免损坏衣物。此方法对于部分马克笔和中性笔的墨水也有一定的清洁效果。此外还要确保使用后及时进行清理，避免墨水残留时间过长导致难以清洗。

以上方法需要根据实际情况进行选择和调整，对于一些难以清洗的材质或污渍，建议寻求专业的清洗服务或使用特殊方法进行清理以避免造成损害。最后请务必及时处理污渍并保持正确的操作方式以防止扩大污染范围。